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专利名称: 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法
专利名称英文:
专利类别: 发明专利
申请号: 2006100910021
专利号: ZL2006100910021
申请日期: 2006-7-7
其它发明人: 陈靖波、赵猛
其它发明人英文: Chen Jingbo、Zhaomeng
第一发明人: 张珩
第一发明人英文: Zhang Heng
国外申请日期:
国外申请方式:
国外申请方式英文:
专利授权日期: 2008-8-13
缴费情况:
缴费情况英文:
实施情况:
实施情况英文:
其他备注: 中创阳光知识产权代理公司
其他备注英文:
专利证书号: 420173
专利摘要:
专利摘要英文:
国外授权日期:
专利代理人: 中创阳光知识产权代理公司